如果第四轴正限位有效报警出现，可以根据以下步骤进行排查和解决：

检查第四轴的机械部件是否正常。包括轴承、传动装置等是否有损坏或松动，以及润滑是否充足。

检查第四轴的控制系统是否正常。包括伺服驱动器、编码器、控制器等是否正常工作，以及线路是否接触良好。

检查第四轴的正限位开关是否正确设置或失效。如果开关失效，需要更换新的正限位开关，并重新设置正限位。

如果以上方法都没有解决问题，可以尝试重新校准第四轴的编码器或进行系统复位操作。

在进行任何维护和调整操作之前，一定要按照设备说明书和操作规程进行操作，以免对设备造成进一步的损坏或危险。如果不确定操作方法或无法解决问题，建议联系专业技术人员进行处理。