如果第四轴负限位有效报警出现，可以根据以下步骤进行排查和解决：

首先需要检查第四轴负限位开关是否处于正常状态。可以通过多次手动操作第四轴并观察其位置来确定负限位开关是否失效。

如果负限位开关正常，需要检查第四轴的机械部件是否正常。包括轴承、传动装置等是否有损坏或松动，以及润滑是否充足。

检查第四轴的控制系统是否正常。包括伺服驱动器、编码器、控制器等是否正常工作，以及线路是否接触良好。

如果以上方法都没有解决问题，可以尝试重新校准第四轴的编码器或进行系统复位操作。

需要注意的是，在进行任何维护和调整操作之前，一定要按照设备说明书和操作规程进行操作，以免对设备造成进一步的损坏或危险。如果不确定操作方法或无法解决问题，建议联系专业技术人员进行处理。