第四轴通常指数控加工中的一个旋转轴，常用于加工复杂曲面、斜面等需要多个角度加工的工件。与常见的X、Y、Z三轴直线运动轴相对应，第四轴是一个旋转轴，通常可以在X、Y、Z三轴的基础上进行联动控制，实现多轴联动加工。第四轴一般需要配合旋转台、回转台等附加设备使用，也可以单独作为一个旋转轴使用。