数控转台的结构原理可以大致分为三个部分：主轴箱、旋转台和控制系统。

主轴箱是数控转台的核心部件，主要由电机、减速机、轴承和润滑系统等组成。电机和减速机驱动主轴旋转，轴承支撑主轴，润滑系统则对轴承进行润滑和冷却。

旋转台是数控转台的工作台，通常是一个圆形的平面工作台，旋转台与主轴箱相连，可以通过电机和减速机控制旋转台的旋转角度和速度。

控制系统是数控转台的控制中心，通过程序控制主轴箱和旋转台的运动，实现对工件的定位和角度控制。控制系统通常采用电子数字控制系统，通过控制器进行编程和操作。

总之，数控转台通过主轴箱和旋转台的协同作用，实现了高精度的工件定位和角度控制。控制系统的智能化和数字化，使得数控转台能够更加灵活和高效地适应各种加工需求。